發(fā)布時(shí)間：2023-03-14 瀏覽：2174次
北京現(xiàn)場(chǎng)RGV小車現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試
小車參數(shù)
序號(hào) | 名稱型號(hào) | 有軌穿梭小車 | 備注 |
1 | 數(shù)量 | 1臺(tái) | |
2 | 額度載荷 | 1000kg | |
3 | 托盤尺寸 | 1200*1000*160mm | 輸送方向見布局圖 |
3 | 尺寸(LxW) | 約1500×1210（導(dǎo)向）mm | 實(shí)際設(shè)計(jì)為準(zhǔn) |
4 | 臺(tái)面輸送高度 | 800mm | 高度可調(diào) |
5 | 速度 | 輸送:0-16m/min； 行駛:0-120m/min | 變頻調(diào)速 |
6 | 供電方式 | 滑觸線 | |
7 | 電機(jī) | SEW，電磁制動(dòng) | |
8 | 運(yùn)行長(zhǎng)度 | 約13.5m | |
9 | 對(duì)接工位 | 8個(gè) | |
10 | 對(duì)接精度 | ±2mm | |
11 | 軌道 | 30kg熱軋輕軌 | |
12 | 運(yùn)行噪音 | ≤75分貝 | |
13 | 電源 | AC380V，50HZ | |
14 | 設(shè)備顏色 | 烤漆，RAL2003 |
項(xiàng)目 | 基礎(chǔ)數(shù)據(jù) | 備注 |
控制方式 | 手動(dòng)/單機(jī)/聯(lián)機(jī)/自動(dòng)控制 | |
PLC | S7-1200 | 西門子 |
驅(qū)動(dòng)器 | G120 | 西門子 |
觸摸屏 | KTP700 | 西門子 |
通信方式 | 與地面PLC通信使用光通信 | |
定位方式 | 條碼定位 | |
貨物檢測(cè) | 光電傳感器 | 品牌：sick,leuze |
定位精度 | ±2mm | |
速度 | 輸送:0-16m/min； 行駛:0-120m/min | |
行走加速度 | 0.5-0.6 m/s2 | |
該RGV小車擁有獨(dú)立控制系統(tǒng)，與地面輸送線PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
1）. RGV 與輸送線進(jìn)行安全信號(hào)和接放貨信號(hào)交互
2）. RGV和WCS 對(duì)接，執(zhí)行WCS的任務(wù)調(diào)度。
RGV 控制范圍：
RGV本體的點(diǎn)動(dòng)控制、單機(jī)控制，聯(lián)機(jī)控制（與輸送線和WCS配合控制）。
