1、RGV小車，定位精度±10mm；

2、同軌小車相互間通過編碼器位置可互鎖；

3、同軌小車相互間具有電氣及機(jī)械（聚胺脂緩沖器）雙方面防碰撞功能；

4、每臺(tái)小車配置遙控器，具有手動(dòng)、自動(dòng)運(yùn)行模式，且具有無電人工運(yùn)行功能，

5、小車運(yùn)行速度，速度≮30米/分鐘

6、加料RGV小車，料斗容量1.3立方，存料量520KG；

7、加料RGV小車配置稱重模塊；

8、加料RGV小車料斗下配置具有延長和開關(guān)功能的放料裝置（可手動(dòng)操作）。

9、加料RGV小車料斗光滑，無死角，排料流暢徹底，下料不外溢。

加料小車

l 接收到調(diào)度指定放料位置后，自動(dòng)運(yùn)行到接料處，發(fā)送到位信息并適時(shí)上傳物料重量；

l 加料重量達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)后（由調(diào)度發(fā)送指令），自動(dòng)運(yùn)行到放料位置，接收到調(diào)度指令后自行卸料，卸料完成關(guān)閉放料口，準(zhǔn)備執(zhí)行下個(gè)任務(wù)；

l 如無新的指令，自動(dòng)退回到原位等待；

l 運(yùn)行過程中如接收到調(diào)度中斷指令，停車并記憶，待中斷指令恢復(fù)后繼續(xù)原有程序；

l 小車運(yùn)行速度自行根據(jù)命令點(diǎn)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，緩慢啟動(dòng)，低速停車，保證定位精度；

l 當(dāng)處于手動(dòng)位置時(shí)，遙控器控制小車運(yùn)行；

l 該種小車只有一種運(yùn)行程序。