1、加液RGV小車，小車有存液斗2個，每個液斗配置液位及排空傳感器，配置手自一體排液閥，配置自動開蓋機(jī)構(gòu)。

    2、加液RGV小車，大液斗容量大于1立方，外層包裹不小于15mm厚度的隔熱材料，配置溫度傳感，配置速度可調(diào)攪拌裝置，

    3、加液RGV小車，小液斗容量大于0.25立方，配置速度可調(diào)攪拌裝置，

        4、加液RGV小車，閥門嚴(yán)實(shí)，排液徹底無積液。

加液小車

l 小車具有兩種運(yùn)行程序，大小加液缸分別運(yùn)行，程序相同，先假設(shè)為大、小，將來根據(jù)實(shí)際設(shè)定；

l 調(diào)度發(fā)送在某個位置加裝大料后，自動運(yùn)行到接料處，在運(yùn)行到位置前1.5米時（不分前進(jìn)或后退，相對距離），等調(diào)度掃碼確認(rèn)物料號，通知小車自動打開大缸加液蓋，發(fā)送到位信息并適時上傳液位高度；

l 加注液體（注，大加液缸的液體是開水，相關(guān)設(shè)施應(yīng)滿足溫度要求）達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)后（由調(diào)度發(fā)送指令），自行往放料處，離開加料位1米后關(guān)閉加液蓋并啟動攪拌機(jī)（變頻速度，大小共用一臺變頻器，不同時使用且只在觸摸屏設(shè)定運(yùn)行速度，兩種液體攪拌速度可分別設(shè)定）；

l 其中大加液缸到位后要上傳實(shí)時溫度，放液參考溫度為80℃；

l 運(yùn)行到位等候調(diào)度下達(dá)放料指令，注！不是自行放料；

l 接收放料指令后，打開大缸電磁閥，并等候流量開關(guān)發(fā)送信號，接收流量開關(guān)信號后延時n秒關(guān)閉閥門并延時n秒后（根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定，保證不明顯滴液）運(yùn)行下個任務(wù)；

l 無新的指令，自動退回到原位等待；

l 運(yùn)行過程中如接收到調(diào)度中斷指令，停車并記憶，待中斷指令恢復(fù)后繼續(xù)原有程序；

l 小車運(yùn)行速度自行根據(jù)命令點(diǎn)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，緩慢啟動，低速停車，保證定位精度；

l 當(dāng)處于手動位置時，遙控器控制小車運(yùn)行；

l 中斷指令中應(yīng)包含兩小車相遇時的減速、停止功能并根據(jù)實(shí)際位置下發(fā)對應(yīng)小車，避免兩車同時中斷出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象。