重載型AGV可根據(jù)用戶需戶裝載和運輸各種工件、模具、工裝。其自身的自動化運行采用柔性化、模塊化、智能化設(shè)計理念設(shè)計,具備直行、橫行,斜行,原地360°等移動形式。具備規(guī)劃好路線自動導(dǎo)引運行功能,可通過磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等方式。多采用舵輪驅(qū)動運行,承載力強、對地面無損傷,可與MES系統(tǒng)對接。
AGV參數(shù):外形尺寸:5300×1500×770(mm)
升降高度:200mm
承重:≦5T
總重:≦8T
驅(qū)動輪結(jié)構(gòu):4萬向輪+2減震驅(qū)動
高速:≧20米/分鐘
中速:≦10米/分鐘
低速:≦1米/分鐘(保證停靠精度)
升降速度:0.5-1米/分鐘
鎖緊方式:機械+電動
滿載運行時間:≧1.5h
定位精度:±5mm
導(dǎo)航方式:二維碼+色條
避障方式:激光
定位方案:升降到位傳感、設(shè)備有無傳感、鎖緊裝置解鎖位及鎖緊位傳感
充電方式:人工,智能充電器