重型潛伏式AGV，載重15噸(支持定制)，通過潛入舉起頂升搬運，精度±10mm，支持多種混合導(dǎo)航模式（二維碼、激光、SLAM），內(nèi)部搭載okagv系列核心控制器，內(nèi)置工業(yè)級WiFi客戶端設(shè)備，支持WiFi漫游和本地模式；配合激光安全傳感器使安全等級達(dá)到99.9%，提高機(jī)器人作業(yè)的安全性可靠性，滿足企業(yè)生產(chǎn)的搬運需求，提升生產(chǎn)效率和管理水平，助力企業(yè)智能化升級。
| 名稱 | 重載潛伏式AGV搬運車 |
| 外觀尺寸 | L6000*W2200*H550（mm） |
| 控制方式 | 智能運動控制系統(tǒng) |
| 導(dǎo)航方式 | 激光、二維碼、SLAM導(dǎo)航(可選) |
| 行走功能 | 前進(jìn)后退，左右轉(zhuǎn)彎，原地旋轉(zhuǎn)、橫移 |
| 通訊功能 | 無線通訊(可選） |
| 驅(qū)動方式 | 雙舵輪驅(qū)動 |
| 驅(qū)動電源 | DC48V |
| 舉升方式 | 自動舉升，舉升行程0-75mm |
| 充電方式 | 自動充電 |
| 行走速度 | 0-20米/分速度(可調(diào)) |
| 停止精度 | ±10mm |
| 導(dǎo)航精度 | ±10mm |
| 蓄電池 | 鋰電池，連續(xù)放電次數(shù)>2000次 |
| 安全感應(yīng)范圍 | ±5m,可調(diào)，緊急制動距離小于20mm |
| 電路保護(hù) | 設(shè)有供電路保護(hù)（總電路保護(hù)、驅(qū)動電機(jī)保護(hù)、主控板保護(hù)） |
| 使用環(huán)境 | 室內(nèi)，溫度：0～50℃，相對濕度：10%～90%（不結(jié)露）無水無油干燥地面 |
| 安全防護(hù) | 激光障礙物傳感器、機(jī)械防撞、急停按鈕 |
