以智能全向移動(dòng)平臺(tái)(車)為基礎(chǔ),專為客戶定制設(shè)計(jì)的一款可用于數(shù)字化測(cè)量及對(duì)接作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)構(gòu)。
主要特征:
可搭載工裝夾具及工件;聚氨酯車輪對(duì)地面要求不高,不損傷地面;對(duì)使用環(huán)境要求低,可在廠房、道路等不同條件下使用;維修方便、快速、成本低;設(shè)備采用免維護(hù)設(shè)計(jì),無需維護(hù);綜合使用成本低,僅需充電費(fèi)用;噪音低;操作簡(jiǎn)單,集舉升運(yùn)輸定位一體化,工作效率高。
重型AGV搬運(yùn)車,載重15噸(支持定制),支持多種導(dǎo)航模式(二維碼、激光、SLAM),內(nèi)部搭載okagv系列核心控制器,內(nèi)置工業(yè)級(jí)WiFi客戶端設(shè)備,支持WiFi漫游和本地模式;配合激光安全傳感器使安全等級(jí)達(dá)到99.9%,提高機(jī)器人作業(yè)的安全性可靠性,滿足企業(yè)生產(chǎn)的搬運(yùn)需求,提升生產(chǎn)效率和管理水平,助力企業(yè)智能化升級(jí)。
名稱 | 重載AGV搬運(yùn)車 |
外觀尺寸 | L4000*W2200*H550(mm) |
控制方式 | 智能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) |
導(dǎo)航方式 | 激光、二維碼、SLAM導(dǎo)航(可選) |
行走功能 | 前進(jìn)后退,左右轉(zhuǎn)彎,原地旋轉(zhuǎn)、橫移 |
通訊功能 | 無線通訊(可選) |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙舵輪驅(qū)動(dòng) |
驅(qū)動(dòng)電源 | DC48V |
行走速度 | 0-20米/分速度(可調(diào)) |
停止精度 | ±10mm |
導(dǎo)航精度 | ±10mm |
蓄電池 | 鋰電池,連續(xù)放電次數(shù)>2000次 |
安全感應(yīng)范圍 | ±5m,可調(diào),緊急制動(dòng)距離小于20mm |
電路保護(hù) | 設(shè)有供電路保護(hù)(總電路保護(hù)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)、主控板保護(hù)) |
使用環(huán)境 | 室內(nèi),溫度:0~50℃,相對(duì)濕度:10%~90%(不結(jié)露)無水無油干燥地面 |
安全防護(hù) | 激光障礙物傳感器、機(jī)械防撞、急停按鈕 |