RGV軌道穿梭車電氣控制系統(tǒng)

發(fā)布時間：2023-05-16 瀏覽：1218次

RGV軌道穿梭車電氣控制系統(tǒng)具有智能、環(huán)保的特點?？刂葡到y(tǒng)高度自動化能可靠地完成作業(yè)的各種控制動作，具有完善的操作保護功能、操作提示、操作警告、誤操作鎖止等功能。主要由地面供電系統(tǒng)、車載控制系統(tǒng)、遠程自動控制系統(tǒng)組成。

1)地面供電系統(tǒng):低壓軌道供電式RGV軌道穿梭車配置地面供電系統(tǒng),AC380V電源通過降壓變壓器降壓至三相AC36V安全電壓，送至經絕緣處理的2根行走導電鋼軌和中間導電軌,再通過受電靴引至RGV軌道穿梭車上的升壓變壓器，將三相AC36V升壓至三相AC380V作為RGV軌道穿梭車的驅動電源。

2)車載控制系統(tǒng):RGV軌道穿梭車車載控制系統(tǒng)采用變頻制動電機和變頻器來實現(xiàn)電機低速柔性啟動、減速柔性制動并滿足電動平車走行機構的加速度要求，使平車的行走平穩(wěn)無沖擊。

3)遠程自動控制系統(tǒng):RGV軌道穿梭車遠程自動控制系統(tǒng)由車載PLC、絕對值編碼器、小車激光定位系統(tǒng)、無線通信系統(tǒng)及自動控制軟件組成。該系統(tǒng)可以有效地保證自動控制模式下RGV軌道穿梭車的穩(wěn)定精準運行。除應急控制和其他公用設備外，所有控制信號及故障報警信號均通過車載PLC發(fā)出。